故事講述2003年，一個神秘巨型機械生命體“EI-01”出現，把當時是太空人的獅子王凱的太空船擊落，同一時間，一架神秘的機械獅子“伽立歐”（Galeon）出現攻擊EI-01，救起了獅子王凱，而EI-01則墜入地球，從此行蹤不明。伽立歐帶來了名為“G石”的動力源以及關于外星生命“腦核”（Zonder）的情報。人類除了以G石的能源將凱救活、并改造成機器人外，也以伽立歐的外星科技情報制造了一系列對抗腦核的武器與機械，日本政府為了對抗腦核而成立了地球防衛勇者隊3G（Gutsy Geoid Guard）。 在EI-01出現前，伽立歐就已出現過..