動畫片馬達加斯加的企鵝全集是美國電影《馬達加斯加》衍生出的一部動畫劇集，故事講述了當Alex，Marty，Gloria和Melman幾個主角還在非洲悠閑度日（從《馬達加斯加：逃往非洲》后），四只企鵝（首領Skipper,智囊Kowalski，最年輕的Private和最瘋狂的Rico）已經回到了紐約中央動物園，并在此地執掌管理大權。與此同時他們還要執行各種秘密任務，時不時地他們就要從動物園逃出來。